배터리, PIO 등 센서에 연결된 포트를 고정시키기 위해 이용했다. 1. /dev/tty 로 되어 있는 장치를 확인하기 위해 포트를 확인한다. ls -al /dev/tty* 2. 좀 더 자세한 정보를 보려면 다음 명령을 이용한다. udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 # /dev/ttyUSB0 정보를 알 수 있다. 시리얼 통신(RS-232)을 이용하는 장치를 사용 중이었다. 명령 결과에서 RS232라고 출력되는 포트를 확인하고 코드에서 장치 연결을 해주니 작동이 확인됐다. 하지만 재부팅을 할 때마다 포트가 변경되었고 (ttyUSB0 - ttyUSB1) 포트를 고정시키는 방법을 찾아 해결할 수 있었다. USB 포트 고정시키기 (tistory.com) USB 포트 고정시키기 USB 포트는..