삽질 기록

ros2 launch를 이용해 gdb를 실행하려고 할 때 나타났다. xterm 명령어가 윈도우 시스템의 디스플레이를 열지 못하고 있는 것을 나타낸다. 주로 리눅스 환경에서 발생하고 그래픽 환경이 설정되어 있지 않거나 SSH을 통해 원격으로 접속하고 있는데 X11 포워딩이 올바르게 설정되어 있지 않은 경우 발생할 수 있다. 해결방법 1. X11 포워딩 설정: SSH 세션을 열 때 X 옵션을 이용해 X11 포워딩을 활성화한다. ssh -X username@remote_host 2. 디스플레이환경 변수 설정: 로컬에서 X11 디스플레이 주소를 원격 서버의 DISPLAY 환경 변수에 설정해야 한다. 원격 서버에서 echo $DISPLAY 명령을 실행해디스플레이 주소가 출력되는지 확인하고 필요하면 설정한다. 이후..

증상이 나타난 후 python-wxversion 설치, 삭제가 에러로 멈추었다. 다른 프로그램 설치도 진행이 안 되었다. 강제 삭제 시도를 한다. sudo dpkg --purge --force-remove-reinstreq python-wxversion 혹은 sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq python-wxversion 둘 다 안 된다면 다음 명령을 시도한다. sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info/python-wxversion* # dpkg 재구성 sudo dpkg --configure -a

메모리 부족 경고이다. echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 만약 permission denied가 나오면 다음을 입력한다. sudo sh -C 'echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches' sudo sh -C 'echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches' sudo sh -C 'echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches'

cartographer cmake 빌드 중 발생한 오류이다.https://github.com/cartographer-project/cartographer GitHub - cartographer-project/cartographer: Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mappiCartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. - GitHub - cartographer-..

언어지원 (Language Support) 설치 과정에서 나타났다. 해결 방법은 다음과 같다. sudo apt-get install --reinstall dbus 재부팅을 한 뒤 언어 설치를 진행한다.

sudo apt-get update 과정 중 발견했다. DNS 문제일 수 있다고 한다. 해결 방법은 다음과 같다. sudo vim /etc/resolv.conf 아래의 내용을 추가한다. nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4