삽질 기록

사용 제품: timm781S-2174104 1. 제품 홈페이지에 들어가 지원되는 툴을 다운로드한다. https://www.sick.com/kr/ko/sopas-engineering-tool/p/p367244 SOPAS Engineering Tool | SICK 지원되는 제품군초소형 광전 센서, 소형 광전 센서, 콤팩트 광전 센서, 하이브리드 광전 센서, 멀티태스크 광전 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기 센서, 포지셔닝 센서, T 슬롯 실린더용 센서, C www.sick.com 사용하고 있는 PC에서 에러가 발생해 3.3.3 버전으로 진행했다. 2. PC와 라이다와 연결한 후 장비를 탐색한다. 우측 하단 search devices로 탐색한다. online으로 변경된 것을 확인하고 시리얼 넘버 밑에 연필 ..

라이다- Light Detection And Ranging ‘빛을 통한 검출, 거리 측정’의 약칭 - 빛을 이용해 대상물에 빛(레이저)을 비추고 빛이 목표물에 맞고 되돌아오는 시간을 측정해 거리를 측정하는 방식을 이용한다. (ToF, Time of Flight) - 대상물까지의 거리, 위치, 형상까지 검출할 수 있다. 레이더- 레이더는 라이다와 동일한 방식으로 이용되지만 레이저 대신 전파를 이용한다. >> 전파를 이용해 물체의 위치나 방향은 알아내지만 형태는 알 수 없다. 자동차의 장애물 감지 시스템(삑삑 거리는)에 이용된다. - 전파의 파장이 길수록 도달할 수 있는 거리가 길어지지만 정확도는 떨어진다는 단점이 있다. - 라이다보다 환경에 대한 제약이 덜하고 가격이 저렴하다. 자율주행차의 '눈', 라이다..