사용 제품: IPEH-002021 사용 환경: Ubuntu 20.04 LTS, ROS1 Noetic 문제 상황: PCAN USB와 연결된 제품이 전원 연결은 확인되지만 ROS를 통한 동작이 아무것도 일어나지 않았다. 1. 제품 오동작을 확인하기 위해 시스템 부팅 메시지를 확인하고 커널에서 출력되는 메시지를 볼 수 있는 명령을 통해 PCAN 장치 상태를 확인했다. sudo modprobe pcan sudo dmesg | grep pcan PCAN USB를 이용하기 위해 modprobe 명령을 이용해 리눅스에서 커널 모듈을 로드해야 한다. USB에 이상있으면 pcan-usb can1: controller internal Rx queue overflow 이 나타난다. PC 부팅 후 일정 시간이 지나고 나타났다..
