배터리, PIO 등 센서에 연결된 포트를 고정시키기 위해 이용했다.
1. /dev/tty 로 되어 있는 장치를 확인하기 위해 포트를 확인한다.
ls -al /dev/tty*
2. 좀 더 자세한 정보를 보려면 다음 명령을 이용한다.
udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 # /dev/ttyUSB0 정보를 알 수 있다.
시리얼 통신(RS-232)을 이용하는 장치를 사용 중이었다. 명령 결과에서 RS232라고 출력되는 포트를 확인하고 코드에서 장치 연결을 해주니 작동이 확인됐다. 하지만 재부팅을 할 때마다 포트가 변경되었고 (ttyUSB0 - ttyUSB1) 포트를 고정시키는 방법을 찾아 해결할 수 있었다.
USB 포트 고정시키기
USB 포트는 /etc/udev/rules.d/99-usb_serial.rules 에서 정의해줄 수 있다. 보통 idVendor, idProduct, serial 로 충분한 것 같은데 이 모두가 동일한 경우 ID_USB_INTERFACE_NUM을 정의해줌으로써 해결할 수 있다. idVendor,
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