내부 EMMC는 16GB로 ROS랑 다른 패키지들을 설치하기에 넉넉하지 않다고 생각했다. 이를 위해 다른 경로로 link를 걸어주는 방법을 이용해 ROS를 설치했다. SSD를 /usr/local에 마운트 시킬 것이다. 1. SSD 마운트하기 sudo blkid # 디스크 정보들이 나온다. 여기서 사용하고자 하는 디스크의 UUID를 복사한다. 복사한 UUID를 이용해 마운트시킨다. sudo vim /etc/fstab 이러한 화면이 보이는데 아래와 비슷한 형식으로 추가해준다. UUID=복사한 UUID 원하는 마운트 위치 ext4 0 0 재부팅 후 마운트가 잘 됐는지 확인한다. df -h 2. 링크 걸기 /usr/local에 마운트를 시켜주었기 때문에 이 경로에 ROS 디렉토리를 만들어주었다. cd /usr/..
